Az automatizált sorozatgyártás egyre nagyobb sebességet és precizitást követel a gyártás kiszolgáló egységektől. A kiszolgáló egységek működtetésében jelentős szerepet játszanak a nagy felbontású merőrendszerrel ellátott nagy fordulatszámú szervomotorok. A villamos motor elvileg egyszerű eszköz: villamos energiát konvertál át mechanikai energiává. A hagyományos villamos motorok két altípusa az AC és a DC motor. Az AC motorok két főcsoportra bonthatók: szinkron és aszinkron motorok. A gyakorlatban az aszinkron motor az elterjedtebb.
Az AC szervomotorok tipikusan állandó mágneses szinkron motorok, melyet úgy alakítanak ki, hogy a fordulatszáma, a hajtó- és nyomaték-inercia viszonya és a gyorsítási képessége a szervoalkalmazások igényeinek megfeleljen. A szervomotorokkal szemben támasztott követelmények közül a legfontosabbak:
- a széles fordulatszám tartomány,
- az extrém alacsony fordulatszámmal való folyamatos működés túlmelegedés nélkül,
- a képesség álló állapotban maximális nyomaték kifejtésére és nagy dinamikára,
- tudjon rövid ideig a névleges nyomatékának többszörösét is szolgáltatni.
A szervo motorok közös jellemzője hogy mozgásuk ellenőrzött! Azaz rendelkeznek a tengelyük elfordulását visszajelző visszacsatoló eszközzel, amely által zárt hurkú működés valósul meg. Tehát folyamatos visszajelzést kap a szervo vezérlő a motor állapotáról. Ez a visszacsatolás több mindenre is felhasználható. A legfontosabb hogy meggátolja a nemkívánt egyéb mozgásokat, így biztosítja a parancsban kiadott mozgás pontosságát. A szervo motoroknak magasabb az élettartama a hagyományos a/c motorokhoz képest. A szervo motorok fékként is funkcionálhatnak (szervo fék).
Tehét mire is jó akkor a szervo?
- növeli a gép hatékonyságát
- pontos pozícionáló rendszer
- dinamikus mozgások
- ellenőrzött vezérlés
- programozható mozgások HMI-n keresztül(rugalmasság)
- helytakarékosság
- könnyen felügyelhetők és szerkeszthetők a paraméterei.
Az elmúlt évek során többször is nagy sikerrel alkalmaztuk ezt a fantasztikus technológiát az általunk készített rendszerekben. A gyakorlatban robottechnika, címkéző gép (üvegforgatás), csomagoló gépek lehúzásainál használtuk előszeretettel.
